貴大新聞網訊(溪山融媒中心)近日,貴州大學北阿拉巴馬國際工程技術學院“智援未來” 學生團隊成功研發(fā)出一款高性能地震勘探救援機器人,該機器人利用5G通訊技術對機器進行遠程控制傳輸,以及邊緣化計算機技術對機器人在進入災區(qū)后使用深度相機和雷達所獲取的2D與3D地圖數據與人體紅外信息進行保存或遠程傳輸,為后續(xù)救援人員進入災區(qū)提供數據支持,并能夠與狹小區(qū)域的受困群眾取得聯系并輸送水和食物等生命物資等。攻克行業(yè)痛點,核心技術凸顯差異化優(yōu)勢——當前市面上的地震勘探救援機器人普遍存在三大痛點:復雜廢墟環(huán)境通過率低、生命探測易受干擾、續(xù)航能力難以滿足長時間救援需求。該學生團隊歷時5年研發(fā),通過多學科技術融合,實現了關鍵性能的跨越式提升:生命地圖繪制系統——通過構建災區(qū)德三維模型,實現對生命的快速高效搜救。使用激光雷達進行SLAM建圖可獲得機器人在環(huán)境下的二維地圖以及使用深度相機來實現3D地圖的建構并且通過深度相機客戶可得到機器人的視覺信息。該深度相機上搭載了紅外感應器,機器人在進入災區(qū)后可實現紅外傳感以發(fā)現生命體征的有無。復合動力單元系統——自主研發(fā)減震系統以增強自我保護能力。自主研發(fā)的減震系統確保了機